匯川伺服IS620P系列使用指南

1. 設置速度模式并通過外部端子啟動和電位器調速

參數(shù)設置

要將匯川伺服IS620P系列設置為速度模式，并通過外部端子啟動和電位器調速，需要設置以下參數(shù)：

• H02-00：設置為0，選擇速度控制模式。

• H06-00：設置為1，選擇AI1作為速度指令來源。如果使用AI2，則設置為2。

• H06-02：設置為0，選擇主速度指令A作為速度來源。

• H03-50至H03-59：根據(jù)電位器的電壓范圍設置AI1通道的偏置、增益等參數(shù)，確保電位器的輸出電壓與速度指令成線性關系。

• H06-05和H06-06：設置速度指令的加減速時間，以確保啟動和停止時的平滑性。

接線端子

• AI1端子：連接電位器的輸出端，用于接收調速信號。

• DI1端子：設置為伺服使能（FunIN.1：S-ON），連接外部啟動信號。

• 其他DI端子：根據(jù)需要設置其他功能，如方向控制、外部復位等。

2. 點動JOG操作

參數(shù)設置

• H06-04：設置點動速度，單位通常為rpm。

• H0D-11：JOG試運行功能入口功能碼，通過面板設置該功能碼可以進行JOG試運行。

操作步驟

1. 通過面板進入?yún)?shù)設置界面。

2. 設置H06-04為所需的點動速度。

3. 使用面板上的點動按鍵或通過外部DI端子（如FunIN.18和FunIN.19）啟動點動運行。

4. 通過面板或外部信號控制點動運行的方向和停止。

3. CANOPEN通訊設置

硬件連接

• 將伺服驅動器的CAN接口與上位機的CAN接口通過屏蔽雙絞線連接。

• 確保連接線的屏蔽層良好接地，以減少干擾。

參數(shù)設置

• H0C-00：設置伺服軸地址，確保每個驅動器地址唯一。

• H0C-08：設置CAN通信速率，與上位機保持一致。

• H0C-09：使能通信VDI。

• H17組參數(shù)：根據(jù)需要設置虛擬DI和DO功能。

匯川伺服IS620P系列故障代碼含義及處理方法

故障代碼er.630

含義

er.630故障代碼表示電機堵轉過溫保護。當電機在運行過程中因負載過大或機械卡頓等原因導致電機堵轉，且電機溫度上升到一定程度時，伺服驅動器會報出此故障。

解決方法

1. 檢查機械負載：確認機械部分是否存在卡頓或過大負載，及時排除。

2. 調整增益參數(shù)：根據(jù)機械負載情況，適當調整速度環(huán)和位置環(huán)的增益參數(shù)，避免電機因增益過高而堵轉。

3. 增加加減速時間：增大H06-05和H06-06的設置值，使電機在啟動和停止時更加平滑，減少堵轉的可能性。

4. 檢查電機和驅動器連線：確保電機與驅動器之間的連線正確無誤，避免因接線錯誤導致的堵轉現(xiàn)象。

5. 檢查電機和驅動器狀態(tài)：使用匯川驅動調試平臺監(jiān)控電機的運行狀態(tài)和驅動器的輸出指令，確認是否存在異常。

如果以上方法均無法解決問題，可能需要更換更大容量的伺服驅動器或電機，以適應當前的負載需求。同時，在處理故障時，務必確保安全操作，避免造成人員傷害或設備損壞。

通過以上設置和故障處理方法，用戶可以有效地使用和維護匯川伺服IS620P系列伺服系統(tǒng)，確保其穩(wěn)定、高效地運行。