實際案例

路斯特LUST的CDA32伺服驅(qū)動器，沒有顯示的控制面板之類，維修起來，需要診斷對應(yīng)的故障信息比較困難，一般情況下，可以看閃爍的紅燈狀態(tài)來判斷故障情況。

比如收到了一臺這樣的伺服，紅燈閃爍了6次，間歇了一下，繼續(xù)閃爍6次，這種是過載報警，經(jīng)過檢查模塊和驅(qū)動電路，發(fā)現(xiàn)一路出現(xiàn)問題，更換了光耦和IGBT后正常。

正常后，綠色燈常亮，說明可以正常工作了。

當(dāng)然，也可以去它的官網(wǎng)下載伺服驅(qū)動器的診斷軟件1-CDE1473，利用串口來直接讀取故障代碼，這樣會比較明了。