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堆垛機(jī)自動(dòng)倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)搶修之SEW維修改裝

電子廠自動(dòng)堆垛機(jī),智能立體倉庫,上下垂直方向,用的是SEW變頻器,浸水壞了,幫客戶維修好了,客戶現(xiàn)場說,啟動(dòng)一會(huì)就08報(bào)警。有備用變頻器,可以排除外圍問題。親自跑了現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)電氣圖都沒有,西門子300的plc,還是使用普通IO控制。懷疑是電機(jī)剎車沒有打開,分別用萬用表測(cè)量,正常變頻器和有問題產(chǎn)品,對(duì)比記錄IO狀態(tài),發(fā)現(xiàn)制動(dòng)端口DB.沒有信號(hào)。臨時(shí)強(qiáng)制給制動(dòng)繼電器24伏,電機(jī)能正常上下。確定是變頻器剎車輸出信號(hào)不正常,直接把剎車信號(hào),改接到啟動(dòng)信號(hào)上,一樣可以正常使用了。

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